Cuatro brazos mejoran el robot quirúrgico...

Los robóticos de EPFL han combinado la manipulación de varias extremidades con un aumento de control compartido avanzado y controles de pie hápticos para lograr un robot quirúrgico laparoscópico tipo ojo de cerradura más eficiente.

Los especialistas ya han recibido capacitación exitosa sobre el sistema y se están llevando a cabo ensayos clínicos en Ginebra, lo que ahorra tiempo y, como resultado, potencialmente hace que los procedimientos quirúrgicos sean más seguros.

El desarrollo fue una colaboración entre el grupo de investigación REHAssist y el Laboratorio de Sistemas y Algoritmos de Aprendizaje (LASA) para desarrollar cinco grados de libertad adicionales a través de una interfaz háptica de pie.

Cada mano controla un instrumento de manipulación, mientras que un pie controla un endoscopio/cámara y el otro pie controla una pinza accionada. Una innovación clave de este sistema radica en el control compartido entre el cirujano y los asistentes robóticos. El marco de control desarrollado por los investigadores garantiza que el cirujano y los robots puedan trabajar en colaboración dentro de un espacio de trabajo simultáneo mientras cumplen con las demandas de precisión y seguridad de la cirugía laparoscópica.

"Los actuadores en los pedales brindan retroalimentación háptica al usuario, guiando el pie hacia el objetivo como si siguiera un campo de fuerzas invisible, y también limitan la fuerza y ​​el movimiento para garantizar que los movimientos erróneos de los pies no pongan en peligro al paciente", dijo Mohamed Bouri, jefe del grupo REHAssist. "Nuestro sistema abre nuevas posibilidades para que los cirujanos realicen procedimientos laparoscópicos a 4 manos, permitiendo que una sola persona realice una tarea que normalmente realizan dos, a veces tres personas".

Conocida como control compartido, la robótica a veces lidera el control del instrumento por parte del cirujano mientras predice hacia dónde quiere moverse el cirujano. Al hacer un nudo, por ejemplo, el endoscopio se ajusta a la posición adecuada y la pinza podría apartarse.

“Controlar cuatro brazos simultáneamente, además con los pies, está lejos de ser una rutina y puede resultar bastante agotador. Para reducir la complejidad del control, los robots ayudan activamente al cirujano coordinando sus movimientos con los del cirujano mediante la predicción activa de la intención del cirujano y el seguimiento visual adaptativo de los instrumentos laparoscópicos con la cámara. Además, se ofrece asistencia para un agarre más preciso de los tejidos”, afirma la profesora Aude Billard, directora de LASA.

"Al incorporar asistentes robóticos controlados con los pies y estrategias de control compartido, reducimos la carga física y mental de los cirujanos y planteamos la hipótesis de mejorar los resultados quirúrgicos", dijo Bouri.

Habilitar la cirugía laparoscópica de cuatro brazos mediante el control de dos asistentes robóticos a través de interfaces hápticas de pie se encuentra en 10.1177/02783649231180366

www.epfl.ch